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        CCF 大連分部成功舉辦“水下機器人”學術報告會,王寧教授應邀出席并做報告

        海洋中蘊藏著極為豐富的資源, 隨著陸地資源日漸枯竭, 許多國家都投入巨大的精力進行海洋資源的研究開發。對于海洋的探索與開發必將成為我國在21世紀的發展主題之一。然而, 由于海洋環境具有危險性及復雜性, 想要單純地依靠人工進行工作量極為龐大、極為困難的海洋開發和調查作業是不現實的, 因此人類認識海洋、開發海洋, 特別是對深海資源進行研究與開發, 需要高科技手段的輔助。作為海洋研究與開發的重要技術手段和設備, 目前水下機器人在海洋研究與開發各領域的應用已經越來越廣泛。值此水下機器人蓬勃發展之際,12月7日下午CCF大連分部在大連海洋大學圖書館多功能廳順利召開了“水下機器人”學術報告會。會議邀請了大連理工大學教授、博士生導師、國家優秀青年基金獲得者趙云鵬博士,大連海事大學教授、博士生導師、智能海洋機器人研究中心負責人王寧博士,大連理工大學副教授、中國科協“青年人才托舉工程”、國家“香江學者”計劃項目獲得者楊鑫博士。

        圖一:于紅代表大連海洋大學和中國計算機學會大連分部致辭

        參加此次學術報告會包括大連理工大學、大連海事大學、大連海洋大學等大連市高校的師生以及大連市相關企業人員共80余人。會議由CCF大連副主席、大連海洋大學信息工程學院院長于紅主持。

        首先,于紅代表大連海洋大學致辭,對所有教授,老師和同學的到來表示熱烈的歡迎,并預祝報告會取得圓滿成功。

        圖二:參會人員認真聆聽學術報告

        在報告環節,趙云鵬分析了開展深遠海養殖的重要意義,介紹了開放海域和遠海島礁的潛浮式智能網箱、大型生態圍欄等新型養殖設施;大型離岸養殖裝備設計中的水動力分析理論和數值仿真輔助設計等關鍵技術;離岸養殖裝備的數字化和標準化設計;離岸養殖設施的安全評估技術、風險預警技術和高效移動避險技術;復雜海況下多傳感器協同感知、設施和生物智能監測等技術。

        王寧系統介紹了大連海事大學智能海洋機器人研究團隊在水面航行器研究領域內近幾年的代表性研究成果,主要包括:船舶航行安全建模、無人船自組織智能建模與控制、快速精準自主制導控制等。

        楊鑫以機器人完成任務為主線,從數據采集、感知、理解及交互等方面,結合課題組的研究內容和實踐基礎,展開對復雜環境下的機器人感知技術思考的理解;介紹了課題組在國家自然科學基金委“水下機器人”大賽和“共融機器人”大賽的獲獎經歷。

        圖三:大連理工大學趙云鵬做題為“深遠海智能化養殖裝備開發關鍵技術”的報告

        圖四:大連海事大學王寧做題為“水面航行器智能感知與控制”的報告

        在交流環節,與會師生與三位特邀講者針對水下機器人的發展趨勢、機器學習模型的建模方法、碩士生和博士生的學習生活規劃、如何考入知名學府的博士研究生等多方面問題進行了更為充分的交流和探討。整場報告會氣氛輕松、思維活躍、富于啟發。

        最后,參會學生與特邀講者、出席嘉賓進行合影留念。



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